为了满足对铸件抛丸清理及落砂的需要，适应用户对新型清理设备的要求，发明了旋臂吊钩抛丸机。
结构型式
旋臂吊钩抛丸机由抛丸器、提升机、螺旋输送器或振动筛、分离器、室本体、弹丸供给系统、吊钩、旋臂起重机、除尘系统、电控及气控系统等主要部分组成。各部的驱动电机功率及生产率，可按用户对整机生产率的要求进行合理的匹配，从而构成本产品的系列。本系列产品，按其抛丸工位数量的不同分为单室单工位（图1）和双室双工位（图2）两种结构型式。
单室单工位清理机有单旋臂、双旋臂和三旋臂（图3）三种变型产品。
单旋臂型是将装工件、抛丸及卸工件三个工序，在一个旋臂吊钩上依次完成；双旋臂型是将抛丸、装卸工件同时在两个旋臂吊钩上平行作业完成；三旗臂型是将抛丸、装卸工件同时在三个旋臂吊钩上平行作业完成。后两者的生产率比前者高2~3倍。
双室双工位清理机有四旋臂和六旋臂（图4）两种机型。
四旋臂型是将两个抛丸工序和两个装卸件工序，在四个旋臂吊钩上同时完成；六旋臂型是将两个抛丸工序、两个装件工序和两个卸件工序，在六个旋臂吊钩上同时完成。该两种机型能实现流水作业，与单室单工位单旋臂型相比，可提高生产率4~6倍，所以能满足高生产率的要求。并可实现双室轮流检修不停产。
工作过程及特点
工作时，利用旋臂起重机吊钩的升降，把待抛丸的工件从地面或工作台上吊起，并提升到所需要的高度；旋臂转动把承吊工件的吊钩送抛丸室内的抛丸工位；闭室体门；启动除尘系统和弹丸循环统，向抛丸器供丸实现抛丸加工；抛丸后，停止供丸，开启抛丸室的门；旋臂将承吊工件的吊钩旋转到卸料位置，吊钩下降地面或工作台将工件卸下。从装工件卸工件的过程，除手动挂钩和摘钩外，余者均可实现自动操作。
该系列产品的特点是：
- 吊钩装置在立柱式旋臂起重机上，它除了在垂直方向升降、水平方向移动外，还可绕立柱在360°范围内旋转，并可停置在任意角度位置上，从而很好地解决了工件的装卸和吊运问题。这不仅节省了装卸工件用的配套设备，也降低了劳动强度和提高了车间面积利同率。
- 本系列产品，能满足高、中、低生产率及大、中、小件抛丸清理、落砂及强化的要求。所以，具有适用性强的显著特点。
- 吊挂工件的旋臂吊钩有自转机构驱动，工件可随吊钩旋转，可保证抛丸质量均匀。对于中小件可吊挂在吊钩下面的吊盘上，吊盘下又有三个小吊钩。吊盘随吊钩旋转，小吊钩又作自转，工件可以得到均匀良好的清理。
- 采用结构新颖的抛丸器。这种抛丸器圆盘径尺寸小，叶轮转动惯量小，动平衡性能好，有独特的双层护板结构。抛丸器的护板在工作时各部位磨损轻重程度差别很大，因此国内外对其更换均采用局部磨损整体更换的方法。这不仅浪费了材料，而且维修工作量大、劳动强度大。本系列产品的护板，依据其磨损程度的不同，分为内外两层。内层磨损轻，使用寿命长，只作阶段更换；外层磨损快，而需经常更换，但因其尺寸小、重量轻，更换方便而又可节省耐磨材料。
主要技术参数及产品使用范围
该系列产品的主要技术参数如下表所列。适用性强、使用范围广，是其主要特征之一。该系列产品型号选用的主要依据，是取决于生产批量和使用要求。
- Q47型单室单旋臂系列产品：适用于待清工件单重0.5~300kg、小批量生产的钢铁件及铜铝件的清理、除锈、落砂及强化处理。
- Q47型单室双旋臂及三旋臂系列产品：适用于待清工件单重0.5~3000kg、中等批量生产的钢铁件及铜铝件的清理、除锈、落砂及强化处理。
- Q47型双室四旋臂及六旋臂系列产品：适用于待清工件单重0.5~3000kg、大批量生产钢铁件及铜铝件清理、除锈、落砂及强化。
